智能機器人作為一種包含相當(dāng)多學(xué)科知識的技術(shù)，幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的；而智能機器人在當(dāng)今社會變得越來越重要，越來越多的領(lǐng)域都有智能機器人參與，極大地推動著人類社會不斷向前發(fā)展。正如我國著名學(xué)者周海中教授在1990年發(fā)表的《論機器人》中所言：“智能機器人將在各行各業(yè)大顯身手，推動著我們工作和生活的變革�！痹卺t(yī)療健康領(lǐng)域，智能機器人正在發(fā)揮重要作用，將會引發(fā)一場深刻的醫(yī)學(xué)變革。這主要體現(xiàn)在以下幾個方面(以我國的應(yīng)用場景為例)。

在診斷方面

利用智能機器人技術(shù)，醫(yī)生可以更快更好地進行病情診斷�，F(xiàn)在智能機器人對病理的分析比大部分有經(jīng)驗的醫(yī)生分析還要準(zhǔn)確。智能機器人系統(tǒng)可以掃描數(shù)千個案例，并查找數(shù)百個變量之間的相關(guān)性，從而發(fā)現(xiàn)越來越多關(guān)于病證的特點，以期為臨床研究提供有價值的資料和依據(jù)。智能機器人系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實現(xiàn)遠程診斷，緩解醫(yī)療資源不均問題;該系統(tǒng)還可以為體檢機構(gòu)提供高質(zhì)量的影像篩查，快速全面提升篩查診斷水平。從應(yīng)用效果來看，規(guī)�；�使用智能機器人將是未來醫(yī)療診斷的一個發(fā)展趨勢。

例如，科大訊飛與清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的智能診斷機器人系統(tǒng)——“智醫(yī)助理”可以通過問診、檢查、智能分析病情，或進行病歷分析篩查潛在高�；颊�;該系統(tǒng)主要分為輔助診療系統(tǒng)、智能慢病管理外呼助手、移動端遠程視頻會診等主要功能。其中慢病管理外呼助手能夠大幅度提高醫(yī)療工作效率，為醫(yī)療機構(gòu)提供了強大的支持。在抗擊新冠肺炎(COVID-19)疫情期間，這一系統(tǒng)還增加了新冠肺炎學(xué)習(xí)資料庫，從而大大提高了基層醫(yī)務(wù)人員的疫情防控知識和處置能力。

在手術(shù)方面

作為一種重要的職業(yè)，外科醫(yī)生特別是手術(shù)醫(yī)生需要具備豐富的專業(yè)知識，還需要掌握精準(zhǔn)的手術(shù)操作技術(shù)，這都需要不斷地學(xué)習(xí)與練習(xí)。受學(xué)習(xí)資料、手術(shù)練習(xí)材料等軟硬件條件的制約，醫(yī)生進行手術(shù)學(xué)習(xí)和手術(shù)操作的難度都非常大。許多大醫(yī)院正在將智能機器人應(yīng)用到手術(shù)中，這種醫(yī)療器械使患者的手術(shù)治療更加輕松精準(zhǔn)。在智能機器人的助力下，許多高難度精細手術(shù)將會變得更加容易、更加安全，讓患者早日康復(fù)。尤其是智能機器人在臨床微創(chuàng)手術(shù)方面有著廣泛的應(yīng)用前景。

例如，上海市東方醫(yī)院最近完成了國產(chǎn)智能機器人輔助腹腔鏡下前列腺癌根治術(shù)。這款智能機器人成為我國首個完成高難度泌尿外科手術(shù)的腔鏡機器人，標(biāo)志著國產(chǎn)腔鏡機器人可以完成類似的高難度復(fù)雜手術(shù),并體現(xiàn)了智能機器人系統(tǒng)優(yōu)勢和臨床價值的良好適應(yīng)癥。與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)相比，智能機器人輔助手術(shù)縮短了手術(shù)時間、減少了手術(shù)創(chuàng)傷，并更有利于神經(jīng)和血管的保護可達到良好恢復(fù)。這有望大幅提升醫(yī)療機器人國內(nèi)手術(shù)普及率和患者普惠化水平。

在消毒方面

目前，許多醫(yī)院存在交叉感染和多重耐藥菌感染的高風(fēng)險，若醫(yī)院感控(HAI)管控不當(dāng)，容易造成病人醫(yī)院感染爆發(fā)。以智能機器人為載體，集成噴霧消毒系統(tǒng)、紫外線消毒系統(tǒng)于一體，結(jié)合移動機器人的智能移動、自主工作的特性，智能機器人可以實現(xiàn)消毒液的全自動區(qū)域噴灑消毒及紫外線快速殺菌。利用智能機器人可達到消毒過程人機分離，全方位無死角消毒，降低防疫從業(yè)者的職業(yè)傷害，并且將每次消毒過程進行量化管理，從而提高院內(nèi)消毒水平和院感管理水平。

例如，在抗擊新冠肺炎疫情期間，上海鈦米機器人股份有限公司研發(fā)的智能機器人曾在武漢中心醫(yī)院、協(xié)和醫(yī)院、中南醫(yī)院等疫情重點醫(yī)院進行消毒工作。這款智能機器人能夠根據(jù)環(huán)境，自動識別并選擇消毒方式。以協(xié)和醫(yī)院為例，智能機器人主要對兩個區(qū)域進行消毒：一是隔離病房區(qū)域，二是醫(yī)護人員到隔離病房的緩沖區(qū);當(dāng)目標(biāo)區(qū)域有人時，這兩處均采用次氯酸+過氧化氫+等離子的高水平消毒方式，無人時，則采用多方位360度的紫外線消毒方式。

在導(dǎo)診方面

現(xiàn)在很多醫(yī)院都有用智能機器人作為導(dǎo)診的咨詢員,節(jié)省人力成本,提升導(dǎo)覽效率,增加醫(yī)院的效益,提高醫(yī)院形象。智能機器人可以為患者提供指路、預(yù)檢分診、健康宣教、醫(yī)院介紹等服務(wù)，實現(xiàn)了對患者的合理分流，讓患者享受到智慧醫(yī)療的全新體驗。它們具有智能記憶功能，可以按照提問順序依次回答問題，能與人進行眼神交流、肢體交互;它們還可以通過與患者進行對話和語義理解,提供優(yōu)質(zhì)人機交互服務(wù)，實現(xiàn)在醫(yī)院內(nèi)的鑒診導(dǎo)診功能，大大方便了患者就醫(yī)。

例如，在天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院空港醫(yī)院大廳，智能導(dǎo)診機器人——“曉醫(yī)”已經(jīng)正式上崗，該院成為天津市首家引入智能導(dǎo)診機器人的醫(yī)院。此后，智能導(dǎo)診機器人還在該市其他醫(yī)院投入使用，患者體驗到了智慧醫(yī)療的便利與快捷。這款智能機器人采用人機智能交互技術(shù)，可以通過語音、圖像、手勢等自然交互方式與患者交流。智能機器人可以協(xié)助患者更好、更快地就診，從而提升醫(yī)院的服務(wù)質(zhì)量,促進改善患者的就醫(yī)體驗,提高患者和社會滿意度。

在護理方面

醫(yī)院里不再需要大量的醫(yī)護人員，智能機器人可以取代大多數(shù)醫(yī)護人員的工作；它給病人做日常生命體征檢查，照顧形形色色的病人，包括為病人喂食，日常護理，甚至大小便等。另外，全球人口目前已經(jīng)呈現(xiàn)出老齡化現(xiàn)象，傳統(tǒng)的專業(yè)護理和輔助人員，已經(jīng)不能滿足日益擴大的需求缺口;一些發(fā)達國家開發(fā)出許多智能護理機器人產(chǎn)品，專為老年人提供服務(wù)。我國近年來也在護理方面開發(fā)出一些智能護理機器人，深受市場歡迎。

例如，廣東銥鳴智能醫(yī)療科技有限公司自主研發(fā)的智能機器人已經(jīng)成為國內(nèi)實用型的高端護理產(chǎn)品。這款智能機器人屬于智能服務(wù)機器人，它可以讓老年人尤其是老年病人不必再麻煩護工、子女頻繁更換衣服，清理尿盆等，也無需擔(dān)心自己長期臥床拖累家庭，身心不再有壓力，有助于他們身體康復(fù)。智能機器人可以使護理擺脫精疲力竭的困境,護理不再臟臭,更避免倫理尷尬,維護了失能者的尊嚴；同時也減輕了家屬的經(jīng)濟負擔(dān)和后顧之憂。

在制藥方面

藥物的開發(fā)流程可以分為藥物發(fā)現(xiàn)、臨床前開發(fā)和臨床開發(fā)三個部分。而現(xiàn)代藥物發(fā)現(xiàn)在技術(shù)上又可以分為三個階段：靶點的發(fā)現(xiàn)和確證、先導(dǎo)物的發(fā)現(xiàn)、先導(dǎo)物的優(yōu)化。有關(guān)專家表示，通過借助智能機器人技術(shù)的幫助，能夠有效提升醫(yī)藥公司的藥物研發(fā)速度，縮短研發(fā)周期，節(jié)省資金投入；這一環(huán)節(jié)的提升，從源頭上控制住了藥品成本，能夠有效避免藥價過高的情況。在醫(yī)藥裝備上，智能機器人技術(shù)將助力制藥過程更安全可控，同時推動整個行業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

例如，楚天智能機器人(長沙)有限公司充分利用人工智能技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動化物流系統(tǒng)等先進技術(shù)，打破傳統(tǒng)工藝流程，實現(xiàn)智能機器人制造的新模式；用安全可控的智能化生產(chǎn)手段，生產(chǎn)推動制藥行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的高品質(zhì)機器人及高端制藥裝備，并在各方面實現(xiàn)相應(yīng)的新指標(biāo)，如人工成本降低66.7%、生產(chǎn)效率提高約37.9%、不良品率降低27.3%、能源利用率提高13.3%，從而推動醫(yī)藥裝備行業(yè)步入4.0時代。

在新基建的背景下，智能機器人在醫(yī)療健康領(lǐng)域的發(fā)展無疑更受關(guān)注。隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的進步發(fā)展，未來智能機器人在這一領(lǐng)域的能力將會大幅提升，并為人們提供更多更好的服務(wù)。毫無疑問，在智能機器人的助力下，醫(yī)療健康領(lǐng)域?qū)�發(fā)生重大變革。

文/馬玲、黃薇(作者單位分別為澳門科技大學(xué)、南方醫(yī)科大學(xué))