在各行各業(yè)逐漸步入數(shù)字化轉(zhuǎn)型進(jìn)程的同時(shí)，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的現(xiàn)代化、科技化及智能化也越來(lái)越受到廣泛的重視，國(guó)內(nèi)外都在進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究，智能化和自動(dòng)化技術(shù)的長(zhǎng)足進(jìn)展也為應(yīng)用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的農(nóng)業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)打下了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。國(guó)家對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也非常支持，相繼出臺(tái)了一系列政策舉措，推動(dòng)包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的機(jī)器人行業(yè)加快發(fā)展，不過(guò)就目前而言，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)仍然面臨一定挑戰(zhàn)。

相較于工業(yè)機(jī)器人，農(nóng)業(yè)機(jī)器人需要具備以下主要特點(diǎn)：

作業(yè)對(duì)象 不比工業(yè)材料，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象更具復(fù)雜性。一般農(nóng)作物比較脆弱，容易受到損害，而且同類農(nóng)作物之間的形狀、發(fā)育狀況各不相同，所以農(nóng)業(yè)機(jī)器人需要具備很強(qiáng)的識(shí)別和處理能力，能夠?qū)Σ煌�的個(gè)體進(jìn)行識(shí)別操作。

作業(yè)環(huán)境 由于時(shí)間和空間的不斷變化，農(nóng)作物的生長(zhǎng)環(huán)境也會(huì)隨之變化，例如出來(lái)大氣、光照、季節(jié)等氣候因素的影響，種植地的傾斜程度等地形條件也會(huì)約束農(nóng)業(yè)機(jī)器人的作業(yè)，因此需要農(nóng)業(yè)機(jī)器人具備更柔性處理農(nóng)作物的能力。

作業(yè)要求 在實(shí)際操作中，往往農(nóng)業(yè)機(jī)器人的操作人員都是由一些沒(méi)有機(jī)械電子知識(shí)的普通人來(lái)完成的，這就需要農(nóng)業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與操作更加人性化、并具備可靠性高、便于維修等要求，從而提高其普適性。

與國(guó)外農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展相比，我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究與開(kāi)發(fā)尚處于起步階段，雖然近年來(lái)已取得很大進(jìn)展，但仍不足以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的高度普及化，最大的發(fā)展障礙主要包括兩個(gè)方面：

制造成本 由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具備很明顯的季節(jié)性，需要農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作的時(shí)間往往集中在幾個(gè)月里，剩余的時(shí)間會(huì)處于閑置狀態(tài)，無(wú)疑會(huì)導(dǎo)致其使用率變低，降低了其性價(jià)比。同時(shí)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的制造流程尚未達(dá)到高度自動(dòng)化的水準(zhǔn)，疊加勞動(dòng)力成本也間接提高了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的制造成本。

智能化程度 與其他領(lǐng)域的機(jī)器人相比，農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境復(fù)雜多變，環(huán)境結(jié)構(gòu)通常沒(méi)有規(guī)律，所以智能化程度的要求會(huì)更高，雖然目前機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航、視覺(jué)辨識(shí)定位等技術(shù)方面已發(fā)展較為成熟，但總體來(lái)說(shuō)農(nóng)業(yè)機(jī)器人整體的智能化程度有待提升，核心算法尚有欠缺，還不能達(dá)到獨(dú)立勝任某些較為復(fù)雜的任務(wù)。

總的來(lái)說(shuō)，我國(guó)現(xiàn)在越來(lái)越重視農(nóng)業(yè)發(fā)展和發(fā)展新型，農(nóng)業(yè)機(jī)械化的步伐也會(huì)持續(xù)加快，科技強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略下，農(nóng)業(yè)機(jī)器人也必將成為大勢(shì)所趨。人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力巨大，可以有效地減輕人類的身體負(fù)擔(dān)，提高自動(dòng)化和智能化，不斷提高土地利用率和產(chǎn)品生產(chǎn)率，從而使農(nóng)民能夠更好地利用其空間制定戰(zhàn)略，特別是在新冠疫情長(zhǎng)期影響的背景下，可以幫助解決人工操作減少、人員間無(wú)法接觸等實(shí)際困難，相信在未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的技術(shù)瓶頸問(wèn)題一旦得到解決，必將為我國(guó)的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展起到里程碑式的意義。