近日，上海交大自主研發(fā)六足滑雪機(jī)器人在沈陽雪場上亮相，完成了初級道、中級道以及與人共同滑雪實(shí)驗(yàn)。

硬核冬奧！滑雪機(jī)器人上線，轉(zhuǎn)彎避障不在話下，由上海交大研發(fā)

從視頻上的表現(xiàn)來看，該滑雪機(jī)器人能自主轉(zhuǎn)彎，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)通通不在話下。

硬核冬奧！滑雪機(jī)器人上線，轉(zhuǎn)彎避障不在話下，由上海交大研發(fā)

雷峰網(wǎng)了解到，該機(jī)器人不僅實(shí)力不俗，來頭也不小——其是在“科技冬奧”的號召下，由上海交通大學(xué)高峰教授領(lǐng)銜，上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院和電子信息與電氣工程學(xué)院組成的足式機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)研制，目前已獲得了科技部國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)支持。

有過滑雪經(jīng)驗(yàn)的人都知道，滑雪項(xiàng)目最難掌控的地方在于平衡感，少有差池，則屁股遭殃（別問我怎么知道）。但對于六足滑雪機(jī)器人來說，根本不存在這種問題。

硬核冬奧！滑雪機(jī)器人上線，轉(zhuǎn)彎避障不在話下，由上海交大研發(fā)

在 400 米長、坡度 18 度的中級雪道上，滑雪機(jī)器人能夠以大于 10m / s 速度滑行。

不僅如此，該機(jī)器人還能自行規(guī)劃最優(yōu)路線，躲避人群，并且遇到障礙物時能夠急轉(zhuǎn)彎，避免發(fā)生碰撞事故。

雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))了解到，該機(jī)器人之所以這么行動自如，與其設(shè)計(jì)不無關(guān)系。

硬核冬奧！滑雪機(jī)器人上線，轉(zhuǎn)彎避障不在話下，由上海交大研發(fā)

從外觀上看，該滑雪機(jī)器人為六足機(jī)器人，采用雙板滑雪。中間的四條腿分成兩組，每兩條腿固定在一個滑雪板上，用于控制滑雪板的位置和姿態(tài)，兩側(cè)的兩條腿分別加裝了滑雪杖，用以模仿人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)杖的功能。

同時，每個滑雪板具有五個自由度，通過控制滑雪板的位姿可以實(shí)現(xiàn)滑雪的速度控制、轉(zhuǎn)彎和制動等功能。

對此，有網(wǎng)友調(diào)侃稱，“機(jī)器人滑好雪都要六只腳 我兩只腳滑不好也正�！薄�

硬核冬奧！滑雪機(jī)器人上線，轉(zhuǎn)彎避障不在話下，由上海交大研發(fā)

除了在外觀層面下功夫，為了適應(yīng)雪地這種人多且易滑的復(fù)雜環(huán)境，該機(jī)器人還搭載了智能感知、制動控制等技術(shù)，并支持無線遠(yuǎn)程人機(jī)交互控制，以此完成競速、轉(zhuǎn)彎、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙以及人與機(jī)器人交互等試驗(yàn)科目。

有網(wǎng)友提出了疑問，“下個月冬奧會就要開始了，參賽資格拿到了嗎？”。

雖然六足機(jī)器人能夠在雪場上馳騁自如，但它的作用并不是要與人競技，而是發(fā)揮其科技優(yōu)勢，在高山和冰雪環(huán)境中開展巡邏、實(shí)施救援，幫助人們規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，創(chuàng)造舒適安全的冰雪體驗(yàn)環(huán)境。

事實(shí)上，在本屆冬奧會上，除了滑雪機(jī)器人，還有很多硬核科技成為冬奧賽場上的靚麗風(fēng)景線，包括且不限于消毒機(jī)器人、炒菜機(jī)器人、送餐機(jī)器人、物流服務(wù)機(jī)器人等。

硬核冬奧！滑雪機(jī)器人上線，轉(zhuǎn)彎避障不在話下，由上海交大研發(fā)

眾所周知，疫情防控是本屆冬奧場館安防工作的重中之重。在冬奧會各場館內(nèi)遍布 AI 消毒機(jī)器人，支持自動避障、自行充電，更重要的是，該機(jī)器人還能夠通過AI大數(shù)據(jù)構(gòu)建的智能化消毒系統(tǒng)將場館消毒做到可視化、數(shù)據(jù)化、可追蹤溯源化。