最近，�？谑信潘�設(shè)施事務(wù)中心(以下簡(jiǎn)稱海口排水中心)入手了一個(gè)新“寶貝”。因?yàn)槟昙o(jì)輕、愛學(xué)習(xí)，設(shè)施與信息科“90”后工作人員陳春錦成為第一批上手的人。3月22日，�？跒I海立交橋下，大同排洪溝旁，陳春錦和同事正在小心翼翼地為這個(gè)“寶貝”裝電池、擰螺絲。

這個(gè)黃色的異形大物就是Gator-s1管網(wǎng)檢測(cè)全地形機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人)，由爬行器、線纜車、控制終端三部分組成，可以在管徑600毫米以上的管道、箱涵內(nèi)成像檢測(cè)。

大同排洪溝主要用于排大同溝沿線片區(qū)的雨水。按照工作安排，海口排水中心要把機(jī)器人放進(jìn)排洪溝里，檢測(cè)排水管道是否有損壞、淤泥等異常情況，以便及時(shí)處理。

海南日?qǐng)?bào)記者在幾天前就曾見識(shí)過機(jī)器人入水后的“威風(fēng)”：18日下午，陳春錦站在海甸五西路明溝岸邊，手持配套的平板電腦。隨著他的操控，機(jī)器人漂浮在水面上，一會(huì)兒前進(jìn)、一會(huì)兒后退，還時(shí)不時(shí)轉(zhuǎn)個(gè)圈，接著又靈活地鉆進(jìn)了黑漆漆的涵洞�！邦^頂”上的400萬像素云臺(tái)攝像頭可以水平360度旋轉(zhuǎn)、上下90度俯仰，讓它得以充分觀察涵洞里的每一個(gè)角落。

在機(jī)器人移動(dòng)的同時(shí)，平板電腦上清晰地顯示出管道內(nèi)部的視頻圖像、全景圖、橫斷面輪廓等多項(xiàng)數(shù)據(jù)，并形成管道的全景三維模型。

這樣的場(chǎng)面，讓陳春錦和同事們感到十分興奮。因?yàn)樗麄冊(cè)��?jīng)歷過以前人力檢測(cè)的苦——

首先，人力檢測(cè)的局限太多：碰上有水或淤泥的管道，需要先把管道兩頭封堵上，抽干水，人才能進(jìn)入。“地下情況復(fù)雜，下去之前，還要先檢測(cè)井內(nèi)有毒有害氣體是否在安全范圍內(nèi)，沒問題的話，穿上防水褲、戴上防毒面具才能進(jìn)去�！标惔哄\說。

其次，出于安全考慮，即便人能夠進(jìn)入管道，也無法深入太多。因此，管道出現(xiàn)問題時(shí)，常常因?yàn)闊o法確定具體的損壞點(diǎn)和損壞程度，導(dǎo)致只能開挖路面，重新埋管修復(fù)。這個(gè)過程通常要花半個(gè)月至1個(gè)月時(shí)間。

而這些困難，對(duì)機(jī)器人而言，都不值一提：只要管道的管徑超過600毫米，它就能輕松進(jìn)去。1000米長(zhǎng)的線纜，讓它能夠進(jìn)入管道深處，高清可旋轉(zhuǎn)的攝像頭能夠精確看到損壞部位和程度�！皳p壞程度輕的話，就可以進(jìn)行非開挖管道內(nèi)襯修復(fù)，不影響道路交通，工期也能夠大大縮短�！标惔哄\說。

購入機(jī)器人以來，�？谂潘�中心正在大力開展相關(guān)檢測(cè)工作。該中心相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，中心將充分利用機(jī)器人檢測(cè)全市雨水排口和排水管網(wǎng)，及時(shí)處理管網(wǎng)病害，整治污水錯(cuò)接、混接，盡量減少道路積水及對(duì)水體的污染。

海南日?qǐng)?bào)記者 習(xí)霽鴻

(海南日?qǐng)?bào)海口3月22日訊)