2022年，北京冬奧會(huì)開(kāi)幕式“空靈、浪漫、現(xiàn)代、科技”，科技創(chuàng)新成果的綜合運(yùn)用讓其顯得如此與眾不同，不僅全程使用數(shù)字表演與仿真技術(shù)，還開(kāi)拓性地綜合運(yùn)用人工智能、5G、AR、裸眼3D和云等多種科技成果。

除了開(kāi)幕式科技感十足，“科技冬奧”也是本屆北京冬奧的主要特色。在2月2日北京冬奧會(huì)火炬接力首日，“機(jī)器人水下傳遞冬奧火炬”的消息引發(fā)了大家的熱議。這是奧運(yùn)歷史上第一次機(jī)器人間的水下火炬?zhèn)鬟f。

從外觀上看很像一顆冰壺。它手持燃燒著的火炬，沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口。與此同時(shí)，水下機(jī)器人也做好了準(zhǔn)備，它的機(jī)械臂緊緊握住火炬，不斷向水陸兩棲機(jī)器人靠近，并在 10 秒鐘內(nèi)準(zhǔn)確接過(guò)火種，完成了傳遞。

與此同時(shí)， 引導(dǎo)機(jī)器人、遞送機(jī)器人、物流機(jī)器人、炒菜機(jī)器人、送餐機(jī)器人、巡邏機(jī)器人、收銀機(jī)器人......從運(yùn)動(dòng)員居住的奧運(yùn)村到競(jìng)賽場(chǎng)館，服務(wù)機(jī)器人無(wú)處不在。

機(jī)器人助力冬奧防疫

加拿大廣播公司（CBC）體育頻道曾發(fā)布了一則視頻，視頻中一臺(tái)機(jī)器人在工作時(shí)發(fā)現(xiàn)和它打招呼的外國(guó)人沒(méi)有戴口罩。于是，立刻停下“腳步”，發(fā)出了“佩戴口罩”的提醒。拍攝者表示謝謝后，機(jī)器人隨即離開(kāi)。

視頻中的機(jī)器人正是北京冬奧會(huì)的巡檢機(jī)器人，集公共空間巡控、口罩檢測(cè)預(yù)警、熱紅外測(cè)溫、手部消毒等功能集于一身，安全、防疫兩不誤。在巡邏時(shí)，它可以發(fā)現(xiàn)方圓5米內(nèi)未佩戴口罩的人員，并發(fā)出佩戴口罩的提醒。頭頂還配有無(wú)接觸式手部消毒設(shè)備，通過(guò)頭頂消毒設(shè)備的紅外感應(yīng)設(shè)備，自動(dòng)噴出消毒液。

事實(shí)上，這只是機(jī)器人助力北京冬奧防疫工作的冰山一角。

與往屆冬奧會(huì)不同的是，北京冬奧會(huì)不僅是一場(chǎng)競(jìng)技賽事，還要面臨疫情防控的重大考驗(yàn)。因此使用機(jī)器人來(lái)減少人員接觸，為人流量大、人員復(fù)雜的北京冬奧形成一道疫情防護(hù)網(wǎng)就成了一項(xiàng)重要工作。

在各大場(chǎng)館及冬奧村入口，參會(huì)人員無(wú)需摘掉口罩，一秒即可實(shí)現(xiàn)身份識(shí)別、智能測(cè)溫、健康寶、國(guó)家健康碼、核酸檢測(cè)、疫苗接種、公安聯(lián)網(wǎng)、電子登記8個(gè)查驗(yàn)環(huán)節(jié)，并且溫差可以控制在0.2℃以內(nèi)。

進(jìn)到場(chǎng)館區(qū)內(nèi)，在觀眾區(qū)、媒體工作區(qū)、工作人員區(qū)、運(yùn)動(dòng)員區(qū)、比賽大廳等各個(gè)大面積公共區(qū)域都有機(jī)器人負(fù)責(zé)清掃消毒工作。

這類霧化消毒機(jī)器人的底盤裝有視覺(jué)傳感器和激光雷達(dá)，掃描識(shí)別前方路況，避開(kāi)障礙物。霧化消毒機(jī)器人一次能裝16升消毒水，通過(guò)頭頂上的四向噴頭噴灑藥劑，單臺(tái)機(jī)器人消毒面積最多可覆蓋1000平方米以上，單次續(xù)航可以達(dá)到4-5小時(shí)。

相比傳統(tǒng)的人工消毒方式，機(jī)器人可按事先設(shè)置好的任務(wù)開(kāi)展消殺作業(yè)，而且工作人員可遠(yuǎn)程操控暫停，可以避免人員在作業(yè)過(guò)程中被感染和遭受化學(xué)消毒劑傷害的風(fēng)險(xiǎn)。由此來(lái)看，機(jī)器人無(wú)論是在消毒效果、消毒效率上，還是安全性上，都具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。

真無(wú)人的機(jī)器人餐廳

除了助力防疫，機(jī)器人在本屆冬奧會(huì)上還在充當(dāng)“志愿者”、“服務(wù)員”、“廚師”等。

冬奧村作為北京冬奧會(huì)最大的非競(jìng)賽場(chǎng)館，也是提供服務(wù)保障時(shí)間最長(zhǎng)的場(chǎng)館之一，冬奧村內(nèi)也配置了不同類型的機(jī)器人。比如位于廣場(chǎng)區(qū)、賽時(shí)承擔(dān)各代表團(tuán)注冊(cè)、安檢第一站的代表團(tuán)接待中心設(shè)置了接待機(jī)器人，提供志愿者引導(dǎo)、標(biāo)識(shí)引導(dǎo)等工作，可以引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)員來(lái)到行李寄存區(qū)或者帶領(lǐng)運(yùn)動(dòng)員來(lái)到驗(yàn)證點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)員在驗(yàn)證無(wú)誤后即可辦理入住。

這類接待機(jī)器人具備室內(nèi)定位、路徑規(guī)劃、行人及路障避障、感知電梯擁擠程度等多種功能。通過(guò)頭部前方1200像素?cái)z像頭進(jìn)行人體檢測(cè)，在最遠(yuǎn)距離10米范圍內(nèi)識(shí)別到用戶時(shí)，觸發(fā)播報(bào)招攬語(yǔ)主動(dòng)問(wèn)候。當(dāng)用戶走進(jìn)，人機(jī)距離1.5米時(shí)，機(jī)器人被喚醒，可以進(jìn)行人機(jī)交互。

當(dāng)然，這還不是北京冬奧會(huì)機(jī)器人最集中的地方，北京冬奧會(huì)主媒體中心餐廳才是機(jī)器人最集中的地方，且在冬奧會(huì)開(kāi)幕前就成了“網(wǎng)紅”。

據(jù)了解，地下一層的主媒體餐廳占地2500平方米，其中自動(dòng)酒吧區(qū)占地412平方米，中餐云軌區(qū)646平方米，媒體就餐區(qū)1522平方米，總面積5360平方米。

整個(gè)北京冬奧會(huì)廚房空無(wú)一人，廚師和服務(wù)人員均是機(jī)器人。據(jù)了解，智慧餐廳內(nèi)配備了120臺(tái)制餐機(jī)器人，餐廳內(nèi)智能化、自動(dòng)化的餐飲設(shè)備可24小時(shí)不間斷運(yùn)行，確保點(diǎn)餐、備餐、上菜全過(guò)程自動(dòng)化，可同時(shí)為數(shù)千人服務(wù)。

其中，點(diǎn)餐時(shí)只需要手機(jī)掃碼即可。除了菜單上的正宗中國(guó)菜，機(jī)器人廚師還可以制作漢堡、披薩、雞尾酒和其它類型的菜肴。所有機(jī)器人都在透明玻璃后面，所以每個(gè)人都可以看到烹飪過(guò)程。

菜品制作完成后，由機(jī)器接應(yīng)，通過(guò)計(jì)算出的最優(yōu)路徑，經(jīng)由餐廳頂部的一條條透明的玻璃軌道，將菜品運(yùn)送到餐桌，一般送餐需要2-4分鐘不等。當(dāng)機(jī)器人移到所需的餐桌上方時(shí)，一盤盛著食物的托盤就會(huì)隨著下放的纜繩 “從天而降”。

此外，餐廳內(nèi)還設(shè)置了咖啡機(jī)器人。只要按下啟動(dòng)鍵，機(jī)器人就可以開(kāi)始取豆、稱重、取水、上水、沖泡，4分鐘就能做出一杯“手沖咖啡”。

咖啡機(jī)器人之外，智能調(diào)酒機(jī)器人也可以像人類調(diào)酒師一樣完成復(fù)雜的調(diào)配，同時(shí)進(jìn)行智能搖酒動(dòng)作，只需3-5分鐘便可制作出一杯“高顏值”的雞尾酒。

可以說(shuō)，北京冬奧會(huì)媒體餐廳是奧運(yùn)史上最智能、最聰明的餐廳，炒菜、上菜全程機(jī)器人，各個(gè)環(huán)節(jié)全部實(shí)現(xiàn)智能化，不僅好吃、高效而且干凈衛(wèi)生。

機(jī)器人無(wú)處不在

物流配送也是北京冬奧期間另一項(xiàng)重要工作。在疫情常態(tài)化的大背景下，通過(guò)配置物流機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)物品運(yùn)送更加高效，同時(shí)減少人員接觸。

在冬奧會(huì)場(chǎng)館閉環(huán)內(nèi)外兩層鐵馬之間4米的緩沖區(qū)，智能物流機(jī)器人承擔(dān)起運(yùn)送大件物品的工作。據(jù)了解，智能物流機(jī)器人承重能力在30-300kg，可以自由移動(dòng)、自主避障、自動(dòng)回充，還可以智能規(guī)劃路徑。處在潔凈區(qū)的工作人員，可以通過(guò)配置的智能終端，呼叫物流機(jī)器人前往自己的所在地。

車輛到達(dá)潔凈區(qū)與緩沖區(qū)邊界后，工作人員只需將物品放在物流機(jī)器人上，物流機(jī)器人就會(huì)將它們運(yùn)送到卸貨站。當(dāng)機(jī)器人到達(dá)時(shí)，會(huì)通過(guò)短信通知取貨人，取貨人通過(guò)驗(yàn)證碼取貨。交付后，機(jī)器人將返回其擴(kuò)展塢進(jìn)行消毒和充電。

場(chǎng)館內(nèi)還配備了非接觸式智能配送柜，立在閉環(huán)內(nèi)與閉環(huán)外的分隔線上，通過(guò)“雙面柜”的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)存件、取件的雙向操作，解決最后一公里的物品配送問(wèn)題。

在媒體中心，配備了無(wú)接觸式傳遞機(jī)器人，既可以減少媒體人員流動(dòng)，又可以確保將媒體所有需要的信息資料送達(dá)到各個(gè)媒體區(qū)域。

在“北京2022年冬奧會(huì)官方接待飯店”之一的首鋼園香格里拉酒店，同樣可以看到機(jī)器人穿梭送物的身影。這樣，酒店配送既可以保障24小時(shí)提供服務(wù)，還可以減少人與人之間交叉接觸。

另外，在云頂滑雪公園還配置了具備AI監(jiān)測(cè)功能的“智能哨兵機(jī)器人”，以多光譜傳感器為核心，可以在夜晚、惡劣天氣等復(fù)雜環(huán)境下，具有目標(biāo)識(shí)別、多目標(biāo)跟蹤、異物檢測(cè)、道口警示等功能，實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)控，有效降低各類潛在風(fēng)險(xiǎn)造成的損失，提升冬奧會(huì)滑雪場(chǎng)安全防范等級(jí)。

結(jié)語(yǔ)

在北京冬奧會(huì)之前，在技術(shù)和市場(chǎng)不斷發(fā)展、升級(jí)的利好之下，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)在走進(jìn)各行各業(yè)，從不同方面為消費(fèi)者服務(wù)。服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品類型也從單一的掃地機(jī)器人、陪護(hù)機(jī)器人、教育機(jī)器人，拓展到高端手術(shù)機(jī)器人、商業(yè)清潔機(jī)器人、配送機(jī)器人等，產(chǎn)品類型愈加豐富。

根據(jù)IFR和中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)，2016-2020年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)CAGR約為21.8%，預(yù)計(jì)2021年市場(chǎng)規(guī)模約為125.2億美元，2022年服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)工業(yè)機(jī)器人，至2023年將突破200億美元。

而冬奧會(huì)期間，機(jī)器人在物資配送、巡檢接待、防疫檢測(cè)等場(chǎng)景中的應(yīng)用，勢(shì)必會(huì)將機(jī)器人的應(yīng)用再次推到風(fēng)口之上。