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收藏 | 舉報(bào) 2021-11-04 10:20   關(guān)注:482   回答:1

現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人 存在哪些問題

已解決 懸賞分:0 - 解決時(shí)間 2021-11-04 10:21
  支持(0)  |   反對(duì)(5)  |   舉報(bào) 2021-11-04 10:20

第一,運(yùn)動(dòng)性問題。機(jī)器人操作的性比不上人工操作,其實(shí)運(yùn)動(dòng)性問題,從技術(shù)上看就是如何實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與求解。

第二,作業(yè)平穩(wěn)性問題。理論上機(jī)器人的關(guān)節(jié)是一個(gè)點(diǎn),實(shí)際上機(jī)器人的關(guān)節(jié)有間隙,所以這需要考慮運(yùn)動(dòng)副間隙影響下的機(jī)器人平穩(wěn)作業(yè)問題。

第三,布局的多樣性。具體是如何考慮布局設(shè)計(jì)快速地適應(yīng)公司的新產(chǎn)品、新工藝。

第四,操作易用性。機(jī)器人的操作、控制開關(guān)和日常維護(hù)、保養(yǎng)等,所需高等技術(shù)人員的工資比不用機(jī)器人時(shí)普通操作工工資高。這就需要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的示教,提高機(jī)器人的易用性。

 
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