焊接機(jī)器人是在標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上，根據(jù)焊接的特殊需求進(jìn)行工藝化配置的機(jī)器人焊接系統(tǒng)。根據(jù)焊接方法不同，可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人等。一般焊接機(jī)器人由機(jī)器人和焊接設(shè)備兩大部分組成，機(jī)器人主要應(yīng)設(shè)計(jì)有三個(gè)或三個(gè)以上可自由移動(dòng)的軸，通過編程控制，將焊接工具按要求送到預(yù)定空間位置，并按要求軌跡及速度移動(dòng)焊接工具；焊接設(shè)備則由焊接電源（包括控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成；對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)設(shè)計(jì)傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置。