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kuka機(jī)器人 IOCTL是什么指令?

已解決 懸賞分:0 - 解決時間 2021-08-20 10:57
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KUKA機(jī)器人編程指令
F標(biāo)識器給一個信號后就常有,直到下一個F值出現(xiàn)取消。
M狀態(tài)寄存器有信號時有,取消就消失。
T記時器的標(biāo)識器,有信號時有,取消就消失。
 
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