在機器人系統(tǒng)中尋找參數(shù)中MASTER_ENB中的參數(shù)修改成1

修改后在系統(tǒng)中就會出現(xiàn)零點調(diào)試的選項。

零點調(diào)試的界面，界面有7項，根據(jù)你所需選擇合適的零點調(diào)試。