移動機器人未來的發(fā)展模式

在5G的加持下，借助低時延、高帶寬、大連接傳輸特性，激光導(dǎo)航AGV將迎來全新的應(yīng)用模式。

在原有技術(shù)體系下，受傳輸時延、帶寬瓶頸制約，為確保應(yīng)用的靈活性，激光導(dǎo)航AGV的功能更多地被內(nèi)置于本地端，以單機的形式獨立運作。

激光導(dǎo)航AGV將不再受到傳輸限制，而是作為執(zhí)行終端與控制中心實時聯(lián)網(wǎng)，支持任意時間對AGV下達任務(wù)，后臺可以通過音視頻等感知端對AGV進行全程跟蹤，實時掌控物流搬運軌跡及狀態(tài)，并可對執(zhí)行的任務(wù)進行任意中斷、恢復(fù)、調(diào)整等操作，實現(xiàn)前所未有的柔性與靈活。

其次是提升智能化水平。激光導(dǎo)航AGV通過聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)了前端與中心的實時交互，在5G高帶寬支持下，許多原本需要本地運行的AI算法得以移植到后臺云端，大大降低前端AGV運算負荷量；不僅如此，在減負的同時，激光導(dǎo)航AGV還可以增加更多的傳感器，提升多維感知能力。

另外，在5G的加持下，AGV感知的龐大數(shù)據(jù)得以實時回傳到運算中心，借助后臺的龐大算力，可提供更迅速、更精準、更全面的AI分析，進而將準確指令下達到激光導(dǎo)航AGV，提升柔性物流搬運能力。第三是提升場景適應(yīng)能力。智能化水平的提高，激光導(dǎo)航AGV在環(huán)境感知、行為感知、障礙應(yīng)對、系統(tǒng)協(xié)調(diào)等方面的能力將得以全面提升，能適應(yīng)多障礙、跨樓層、雜亂倉庫等復(fù)雜工作場景，保證物流搬運過程的安全、穩(wěn)定、可靠以及條理性。

第四是降低人為干預(yù)。

由5G構(gòu)建的通訊網(wǎng)絡(luò)將貫穿于智慧工廠的每一個節(jié)點設(shè)備，實現(xiàn)智能制造的智慧化聯(lián)網(wǎng)與管理，能大大降低工廠人員需求數(shù)量以及人為干預(yù)的頻率，提升工廠自動化水平。而激光導(dǎo)航 AGV作為其中的物流搬運中堅力量，將實現(xiàn)全程物料自動對接與搬運，提高搬運效率，降低人力成本。

第五是打通業(yè)務(wù)隔閡。

物流搬運系統(tǒng)只是智慧工廠的有機組成部分之一，在5G賦能下，各個關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的孤立狀態(tài)將被打通，并高效融合為一個有機整體，AGV調(diào)度系統(tǒng)已實現(xiàn)與WMS、MES、ERP等生產(chǎn)管理系統(tǒng)無縫對接，當有訂單時，智慧工廠將在中控中心的統(tǒng)一調(diào)度下智能運轉(zhuǎn)，激光導(dǎo)航AGV也將根據(jù)系統(tǒng)分配的指令智能進行物料搬運，從而達成系統(tǒng)全自動下單、工廠智能調(diào)度的智慧化生產(chǎn)目標。