什么是SCARA機器人

SCARA機器人是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機器人，也稱作水平關(guān)節(jié)機器人。SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進行定位和定向；另1個為移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。這類機器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，比一般關(guān)節(jié)式機器人快數(shù)倍，廣泛應(yīng)用到電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)、食品工業(yè)和金屬加工等領(lǐng)域的搬取零件和裝配工作。

SCARA機器人的優(yōu)點

1、精度高：重復(fù)定位精度可以達到¡à0.01mm，可配合視覺定位系統(tǒng)及傳送帶跟蹤管理系統(tǒng)，確保生產(chǎn)線工藝穩(wěn)定、產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)；

2、空間廣：臂長范圍350mm-800mm可定制，具有很高的工作空間利用率；

3、開放性：具有良好的可擴展性，可根據(jù)客戶需求進行二次開發(fā)；易于生產(chǎn)線集成；

速度高：標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間0.45s。

SCARA機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

1、汽車、家用電器、通信、電腦以及其他消費電子等方面。

2、無塵生產(chǎn)車間的LCD、LED、玻璃、太陽能電池板、晶圓搬運和取放作業(yè)。

3、食品、醫(yī)藥和小型工件生產(chǎn)線分揀、裝箱、搬運、噴涂、機床上下料等動作。