眾所周知，打磨拋光是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序，傳統(tǒng)人工打磨的生產(chǎn)方式，存在著產(chǎn)品不良率高，效率低下，加工后產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題，而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。人工打磨的局限性不僅嚴(yán)重阻礙了打磨行業(yè)本身的發(fā)展，還對整個制造生產(chǎn)線的發(fā)展帶來嚴(yán)重阻礙，而打磨機(jī)器人通過在生產(chǎn)線上的應(yīng)用，則極大的滿足了行業(yè)提效增速降本的升級需求，也越來越受到各行各業(yè)的認(rèn)可和青睞。

目前我國在金屬制品生產(chǎn)中普遍采用熟練工人通過電、氣動研磨工具手工進(jìn)行拋光。拋光打磨時產(chǎn)生的易燃易爆粉塵，對人體來說無疑是潛在危險。昆山中榮金屬制品公司的粉塵爆炸事故更是造成了極大的人員財產(chǎn)損失。如何避免此類生產(chǎn)事故再次發(fā)生？要從根本上解決這個問題就必須對生產(chǎn)方式進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級。通過使用機(jī)器人不但可以將工人從危險的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來，還可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

什么是打磨機(jī)器人？

打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計算機(jī)的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。

機(jī)器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：機(jī)器人夾持工件進(jìn)行打磨（工件型機(jī)器人）和機(jī)器人拿著工具進(jìn)行打磨（工具型機(jī)器人）。

工件型打磨機(jī)器人主要適用于中小零部件的自動化打磨加工，還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機(jī)器人，完成打磨的前后道工件自動化輸送。工具型打磨機(jī)器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。

打磨機(jī)器人主要用途

一般情況下陶瓷衛(wèi)浴、家具等生產(chǎn)廠家使用工具型機(jī)器人較多。五金、零部件、電子產(chǎn)品等使用工件型機(jī)器人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產(chǎn)情況進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

打磨機(jī)器人功能

打磨機(jī)器人在金屬制造行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、打磨拋光、銑削或切割以及折彎和沖壓等加工過程。此外，它還可以縮短焊接、安裝、裝卸料過程的工作周期并提高生產(chǎn)率。相比人工來說，機(jī)器人具有使用壽命長、耐高溫、防水和防粉塵等優(yōu)勢。因此使用機(jī)器人不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以降低人力成本，并減少因工作環(huán)境造成的對人體的傷害。

打磨機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)

（1）機(jī)器人打磨系統(tǒng)完全受程序控制，不受工人體力及情緒影響，打磨質(zhì)量穩(wěn)定，成品不良率顯著降低

（2）工業(yè)機(jī)器人負(fù)載大，機(jī)器運(yùn)行無效動作少，打磨速度快，提高生產(chǎn)效率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)；

（3）自動化生產(chǎn)，可節(jié)省人工成本；

（4）離線編程軟件快速準(zhǔn)確處理復(fù)雜曲線，降低對工人操作技術(shù)的要求；

（5）改善環(huán)境，減少粉塵污染；

（6）縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；

（7）打磨工件類型：各種形狀和材質(zhì)的壓鑄件；

（8）可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程；

總的來說，打磨機(jī)器人的工作空間可以按用戶要求定制，來滿足一次卡一個零件，或多個零件的要求。這類機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對各種規(guī)格，各種復(fù)雜形狀的鋼類鑄件進(jìn)行打磨，具有可長期進(jìn)行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。綜上所述，機(jī)器人自動化技術(shù)的優(yōu)勢是人工無法比擬的，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和技術(shù)更新，越來越多的中國企業(yè)家會意識到自動化生產(chǎn)是解決當(dāng)前企業(yè)發(fā)展瓶頸的良方。