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工業(yè)機(jī)器人中使用了各種各樣的傳感器。工業(yè)機(jī)器人傳感器可以讓機(jī)器人測量和理解環(huán)境或物體的位置、方向、距離、大小、重量、加速度、力矩、亮度等特性，幫助工業(yè)機(jī)器人完成各種任務(wù)。按照收集信息的方式，常見的工業(yè)機(jī)器人傳感器可以分為以下幾種：
1、光傳感器
光傳感器可以識(shí)別光或電壓的變化，然后根據(jù)光的變化產(chǎn)生相應(yīng)的電壓差。工業(yè)機(jī)器人常用的光傳感器有光伏電池和光敏電阻等。
2、扭矩傳感器
扭矩傳感器可以識(shí)別工業(yè)機(jī)器人手臂及末端工具施加的力，為工業(yè)機(jī)器人提供了觸覺。一般工業(yè)機(jī)器人的扭矩傳感器會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人和工具之間，以監(jiān)控機(jī)器人施加在工具上的力。
3、接近傳感器
接近傳感器可以在不需要對物體有物理接觸的情況下對物體進(jìn)行檢測，工作方式也比較簡單。常見的接近傳感器是由發(fā)射器發(fā)射電磁波，接收器接收并分析物體返回的信號(hào)。工業(yè)機(jī)器人常用的接近傳感器有紅外收發(fā)器，可以通過紅外光束的反射和捕獲來來識(shí)別障礙物，檢測附近物體的存在。
4、加速度傳感器
加速度傳感器可以通過動(dòng)力和靜力來測量加速度和傾斜度。通過對這兩個(gè)力的測量，機(jī)器人可以確定移動(dòng)物體所需要的加速度，并且確定機(jī)器人的平衡情況。
1、光傳感器
光傳感器可以識(shí)別光或電壓的變化，然后根據(jù)光的變化產(chǎn)生相應(yīng)的電壓差。工業(yè)機(jī)器人常用的光傳感器有光伏電池和光敏電阻等。
2、扭矩傳感器
扭矩傳感器可以識(shí)別工業(yè)機(jī)器人手臂及末端工具施加的力，為工業(yè)機(jī)器人提供了觸覺。一般工業(yè)機(jī)器人的扭矩傳感器會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人和工具之間，以監(jiān)控機(jī)器人施加在工具上的力。
3、接近傳感器
接近傳感器可以在不需要對物體有物理接觸的情況下對物體進(jìn)行檢測，工作方式也比較簡單。常見的接近傳感器是由發(fā)射器發(fā)射電磁波，接收器接收并分析物體返回的信號(hào)。工業(yè)機(jī)器人常用的接近傳感器有紅外收發(fā)器，可以通過紅外光束的反射和捕獲來來識(shí)別障礙物，檢測附近物體的存在。
4、加速度傳感器
加速度傳感器可以通過動(dòng)力和靜力來測量加速度和傾斜度。通過對這兩個(gè)力的測量，機(jī)器人可以確定移動(dòng)物體所需要的加速度，并且確定機(jī)器人的平衡情況。
