多旋翼無人機主要由機架、電機、電調(diào)和槳葉組成，為了滿足實際飛行需要，一般還需要配備電池、遙控器及飛行輔助控制系統(tǒng)。多旋翼無人機按照旋翼的多少可以分為，四旋翼無人機、六旋翼無人機等，其中六旋翼無人機具有廣闊的應(yīng)用前景。

多旋翼無人機的飛行原理：

多旋翼無人機是由電機的旋轉(zhuǎn)，使螺旋槳產(chǎn)生升力而飛起來的。比如四旋翼無人機，當(dāng)飛機四個螺旋槳的升力之和等于飛機總重量時，飛機的升力與重力相平衡，飛機就可以懸停在空中了。但是，為了避免飛機瘋狂自旋，四旋翼飛機的四個螺旋槳中，相鄰的兩個螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向是相反的。多旋翼無人機的前后左右或是旋轉(zhuǎn)飛行的都是靠多個螺旋槳的轉(zhuǎn)速控制來實現(xiàn)的。

六旋翼無人機是一種具備垂直升降、懸停等靈活飛行性能優(yōu)勢的小型無人飛行器，因此在某些環(huán)境下比固定翼無人機具有更好地適用性。它通過上下共軸放置的三組共六個電機提供升力，通過改變旋翼轉(zhuǎn)速來調(diào)整姿態(tài)，通過調(diào)整姿態(tài)進一步實現(xiàn)位置控制，具有懸停性能優(yōu)異、移動靈活、機械結(jié)構(gòu)緊湊、零部件可靠性高等優(yōu)點。

六旋翼無人機在演習(xí)期間，先后完成了垂直起降、定點懸停、手動飛行、預(yù)設(shè)航線飛行等空載試驗和掛彈負載試驗以及投彈打擊試驗等科目，各項指標達到要求。六旋翼無人機將更加適用于在危險和惡劣的環(huán)境下工作。在軍事和民用領(lǐng)域都將具有廣闊的應(yīng)用前景。

六旋翼無人直升機與四旋翼無人直升機類似，是一種六自由度的垂直起降飛行器，六個螺旋槳呈六邊形頂點位置分布，六個螺旋槳速度作為六個輸入力，六個自由度的位置作為輸出。六旋翼無人直升機的六個螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向不盡相同，通過改變螺旋槳的速度來改變無人直升機的姿態(tài)和位置。六旋翼無人直升機與四旋翼無人直升機相比，多出兩個冗余的旋翼，當(dāng)遇到較強外力干擾或者部分旋翼受擾動時能表現(xiàn)出較好的穩(wěn)定性和跟蹤性。六旋翼無人直升機控制系統(tǒng)是保證其穩(wěn)定性能的關(guān)鍵，因此對六旋翼無人直升機控制系統(tǒng)的研究尤為重要。六旋翼無人機將更加適用于在危險和惡劣的環(huán)境下工作。在軍事和民用領(lǐng)域都將具有廣闊的應(yīng)用前景。