四旋翼無(wú)人飛行器 ，一種多旋翼的旋翼式飛行器

四旋翼飛行器是一種多旋翼的旋翼式飛行器，在旋翼布局上屬于非共軸式碟形旋翼飛行器，四個(gè)旋翼采用十字型對(duì)稱分布。與傳統(tǒng)的單旋翼飛行器相比，四旋翼飛行器又有著諸多優(yōu)點(diǎn)，四旋翼飛行器四個(gè)旋翼互相抵消回旋影響，無(wú)需單旋翼飛行器的尾部旋翼，更加節(jié)能同時(shí)也減小了飛行器的體積；四旋翼飛行器通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)飛行器姿態(tài)，無(wú)需單旋翼直升機(jī)的螺旋槳傾角調(diào)節(jié)裝置，在機(jī)械設(shè)計(jì)上更加簡(jiǎn)單：四旋翼直升機(jī)由于有多個(gè)旋翼，載重量更大，同時(shí)槳葉也可以做得更小，易于小型化。正是由于四旋翼飛行器有著如此多的優(yōu)點(diǎn)，使其有著廣泛的應(yīng)用前景及研究?jī)r(jià)值。

四旋翼航拍無(wú)人機(jī)有四個(gè)螺旋槳，每個(gè)螺旋槳由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳向下吹風(fēng)時(shí)，由于作用力與反作用力的原理，空氣就會(huì)對(duì)槳產(chǎn)生向上的升力。而且螺旋槳轉(zhuǎn)速越快，升力就越大，當(dāng)升力大于無(wú)人機(jī)的重力時(shí)，無(wú)人機(jī)就上升；反之螺旋槳轉(zhuǎn)速減慢，升力就減小，當(dāng)升力小于無(wú)人機(jī)的重力時(shí)，無(wú)人機(jī)就下降。

四旋翼無(wú)人飛行器是一種外形新穎，性能優(yōu)越的垂直起降無(wú)人飛行器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活、帶載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，具有重要的軍事和民用價(jià)值。在雅安地震的災(zāi)后地質(zhì)勘測(cè)中進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)20分鐘的拍攝，這次亮相使四旋翼無(wú)人飛行器進(jìn)入公眾視野！

四旋翼無(wú)人飛行器是一種“碟形”飛行器，具有新穎的結(jié)構(gòu)布局和獨(dú)特的飛行方式，利用空氣動(dòng)力來(lái)克服自身重量，可自主或遙控飛行，并且能夠攜帶一定載荷，可配備專用儀器實(shí)現(xiàn)一些特定功能。能夠原地垂直起降，可以進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)飛行，在空中可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)懸停和固定航跡飛行。通過(guò)帶載攝像裝備實(shí)現(xiàn)空中監(jiān)測(cè)功能，地面站相關(guān)軟件實(shí)現(xiàn)視頻接收。

四旋翼無(wú)人飛行器，國(guó)外又稱Quadrotor，F(xiàn)our-rotor，4 rotors helicopter，X4-flyer等等，是一種具有四個(gè)螺旋槳的飛行器并且四個(gè)螺旋槳呈十字形交叉結(jié)構(gòu)，相對(duì)的四旋翼具有相同的旋轉(zhuǎn)方向，分兩組，兩組的旋轉(zhuǎn)方向不同。與傳統(tǒng)的直升機(jī)不同，四旋翼飛行器只能通過(guò)改變螺旋槳的速度來(lái)實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。