AGV是現(xiàn)代自動化領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，近年來，AGV技術(shù)不斷發(fā)展和完善，迅速在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。智能、柔性、安全的AGV無人搬運使物流運轉(zhuǎn)的自動化水平得到很大的提升。今天米克力美主要給大家簡單介紹AGV小車的基本原理、發(fā)展現(xiàn)狀以及AGV小車未來的發(fā)展前景。

一、AGV無人搬運車一、AGV搬運設(shè)備的基本原理

AGV的導引（Guidance） 是指根據(jù)AGV導向傳感器（Navigation） 所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV控制技術(shù)的關(guān)鍵。簡單的來說， AGV的導引控制就是AGV軌跡跟蹤。

二、AGV技術(shù)以及現(xiàn)狀

1.AGV小車的基本概念

根據(jù)美國物流協(xié)會定義， AGV （ Automated Guided Vehicle ）是指裝備有電磁或光學導引裝置，能夠按照規(guī)定的導引路線行駛，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具有各種移載功能的運輸小車。我國國家標準《物流術(shù)語》中，對AGV小車的定義為：有自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。

2. AGV小車的特征介紹

AGV小車能夠按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并�？康街付ǖ攸c，自動完成一系列運輸作業(yè)。AGV小車具有自動化水平高、工作效率高、可控性強、安全性好等優(yōu)勢，在自動化物流系統(tǒng)中，AGV最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化運輸。

3. AGV技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

（1）有預設(shè)參照介質(zhì)的導引技術(shù)發(fā)展日趨成熟穩(wěn)定

有預設(shè)參照介質(zhì)的導引技術(shù)是指需要預設(shè)參照介質(zhì)于事先規(guī)劃好的AGV的行走路徑之上或使參照介質(zhì)與AGV的行走路徑相關(guān)聯(lián)的導引技術(shù)，它包括磁條導引、磁點導引、二維碼導引、RFID導引、激光反射板導引技術(shù)等。近年來，以磁導引、二維碼導引、反射板導引為代表的有預設(shè)參照介質(zhì)的導引技術(shù)被普遍應(yīng)用在國內(nèi)外廠家的AGV產(chǎn)品上，技術(shù)發(fā)展水平日趨成熟穩(wěn)定，成本逐步下降，在各行業(yè)已經(jīng)有了成熟的應(yīng)用 。

（2）無預設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導引技術(shù)是當前的研究熱點

無預設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導引技術(shù)的技術(shù)難度較大是比較先進導航方式，如米克力美的激光AGV系列產(chǎn)品采用的就是無預設(shè)參照介質(zhì)的SLAM導引技術(shù)。采用的相對于有預設(shè)參照介質(zhì)的導引技術(shù)，SLAM導引技術(shù)具有無需其他定位設(shè)施，不用在現(xiàn)場設(shè)置參照標識物，不必為AGV路徑上的參照標識物被現(xiàn)場復雜的環(huán)境遮擋而煩惱，形式路徑靈活多變，能夠適應(yīng)多種現(xiàn)場環(huán)境等優(yōu)勢。在不久的將來，SLAM導引技術(shù)極有可能取代傳統(tǒng)的有預設(shè)參照介質(zhì)的導引技術(shù)成為未來AGV主流的導航方式。

（3） AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展

隨著AGV小車的廣泛應(yīng)用，市場對AGV產(chǎn)品的適應(yīng)能力、功能要求、定位精度、承載能力等要求越來越高， AGV小車功能呈現(xiàn)多用性發(fā)展。以承載能力為例，國內(nèi)AGV企業(yè)普遍的產(chǎn)品載重能力都在3噸以下，目前10噸以上甚至幾十噸的搬運能力要求的AGV也有一定需求。由于國外的AGV發(fā)展較早，AGV的行業(yè)應(yīng)用更廣泛，因此在車型功能多樣性方面，國內(nèi)相對國外還有一定差距。

三、對AGV的發(fā)展的前景展望

從AGV發(fā)展趨勢來看，AGV行業(yè)是非常值得投資的，而且AGV的發(fā)展?jié)摿σ彩蔷薮蟮�。一方面，隨著AGV產(chǎn)品日漸豐富，AGV將更多地與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)相結(jié)合，使物流系統(tǒng)的感知能力、自主決策能力得以提升，智能化程度顯著提高。另一方面，隨著AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，AGV的需求增多、技術(shù)成熟及成本的降低將推動AGV應(yīng)用范圍的進一步擴大。