ABB的IRB 6620LX機(jī)器人融合了直線軸機(jī)器 人和多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的各種優(yōu)點，是一款載荷 150kg的6軸機(jī)器人，并具有ABB多關(guān)節(jié)型機(jī)器 人的高運動范圍和內(nèi)在柔韌性特點。該型機(jī)器人 在設(shè)計上實現(xiàn)了高性能和高可靠性，能夠提高產(chǎn) 量和利用率。