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安川_機器控制器MP2000系列用戶手冊運動 程序篇(新版)

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  • 更新日期:2016-03-29 15:30
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詳細介紹
安川_機器控制器MP2000系列運行程序的特點
1).運動程序的運行方式
   運行程序采用了不同于梯形圖程序的運行方式。
   梯形圖程序從程序的起始到END命令會在1次掃描內(nèi)完成處理。
   而運行程序即使在一個命令中也會執(zhí)行多次掃描處理。然后,在一個命令完成后會進入下一個命令,運行順序處理。
 
2、順序控制與運動控制的完全同步處理
  運行程序所寫的指令和MP2000系列高速掃描做完成同步處理,運行程序啟動沒有延遲,可以在一個掃描周期內(nèi)完成梯形圖的起始信號到軸動作為止的系列指令。

3、簡單實現(xiàn)高級運動控制
出基本的運動控制外,即使是要求復雜動作的運動,只要使用運動程序,也能夠簡單實現(xiàn)。


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