Roth 技術(shù)公司實(shí)施全面自動(dòng)化解決方案使貨車制造商消聲器的產(chǎn)量翻番
       一個(gè)如此復(fù)雜和由多個(gè)部分組成的機(jī)器人設(shè)備在奧地利是一個(gè)例外：在 Roth 技術(shù) 公司的“傳送帶 8”上總共有十個(gè)庫卡焊接和搬運(yùn)機(jī)器人與生產(chǎn)線鏈接。只有在汽車 工業(yè)中才能找到同類可比的解決方案。來自下奧地利州 St. Aegyd 的 Roth 技術(shù)公 司由此開辟了一個(gè)大膽、全新的生產(chǎn)方向。Roth 技術(shù)公司是歐洲貨車行業(yè)的首個(gè)供應(yīng) 商和系統(tǒng)合作伙伴，自 1983 開始為貨車、拖拉機(jī)、叉車、公共汽車等生產(chǎn)排氣管。這 一復(fù)雜的生產(chǎn)線為曼公司制造出了符合排放標(biāo)準(zhǔn) EURO 6 的新一代消聲器。 

       KUKA機(jī)器人創(chuàng)新的自動(dòng)化解決方案

       汽車行業(yè)對(duì)供應(yīng)商的質(zhì)量要求日益提高，這是開發(fā)使用庫卡機(jī)器人的創(chuàng)新型自動(dòng)化解 決方案的其中一個(gè)動(dòng)因。此外，行業(yè)需要能實(shí)現(xiàn)更多件數(shù)的生產(chǎn)能力，有關(guān)廢氣清潔 排放限制方面的新的法律規(guī)定要求產(chǎn)品更新和更高的生產(chǎn)靈活性，最終 Roth 技術(shù)公 司消聲器的部件重量（120 至 150 kg）終于超過了人的力量。迫切需要進(jìn)行自動(dòng)化。 在“傳送帶 8”上可生產(chǎn)不同類型的消聲器，即生產(chǎn)線必須容易擴(kuò)展并轉(zhuǎn)換為其它生產(chǎn) 類型。此外，應(yīng)可任意增加件數(shù)。同時(shí)節(jié)拍時(shí)間必須大幅度縮短。在全負(fù)荷生產(chǎn)的情況 下，這意味著每個(gè)班次的產(chǎn)量從 60 件翻番至 120 件。此外，必須將現(xiàn)有的兩個(gè)機(jī)器 集成到一個(gè)新的解決方案中，并視為固定標(biāo)準(zhǔn)。自動(dòng)化生產(chǎn)線必須將搬運(yùn)和弧焊作業(yè) 聯(lián)接完成。另外，從 150 kg 重的部件直至微小部件必須均可移動(dòng)。
       安裝和焊接機(jī)器人的靈活同步工作
       生產(chǎn)線總共包括 20 個(gè)不同的工位，其中 12 個(gè)為純焊接工位。三個(gè) KR 270 R2700 ultra 機(jī)器人安裝在庫卡線性單元 KL 1500 上，用于將消聲器移動(dòng)至不同的工作站。 為了將各個(gè)小型零配件固定在消聲器上，將兩個(gè) KR 5 sixx R850 型號(hào)的小型搬運(yùn)機(jī) 器人集成到焊接單元內(nèi)。機(jī)器人將零配件從庫中取出并將其準(zhǔn)確地保持在消聲器上， 由焊接機(jī)器人進(jìn)行定位和焊接。五個(gè)焊接機(jī)器人 KR 16 L8 arc HW 構(gòu)成了一條生產(chǎn) 線。該類型庫卡機(jī)器人作為氣體保護(hù)焊接專家，主要用于較大部件的焊接。通孔直徑達(dá) 60 mm 的 Hollow Wrist 空心軸結(jié)構(gòu)集成了不同制造商的焊槍和介質(zhì)供給線路，由此 可使焊接包始終受到保護(hù)，確保提高剛性并減小振動(dòng)。 
      靈活的載荷和和作用范圍


      使用三個(gè) KR 270 R2700 ultra 帶來了決定性的優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人可在作用范圍 2700 mm 內(nèi)以最大 270 kg 的負(fù)載能力移動(dòng)部件。負(fù)載能力和作用范圍可以精 確分級(jí)，以適應(yīng)各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。KR QUANTEC 系列以其特殊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)脫穎而 出：纖細(xì)，與庫卡舊機(jī)型相比體積減小 25 %，因此占用空間減小，可達(dá)性提高。機(jī) 械剛性更大、軌跡精確度和模塊化程度更高，使該節(jié)臂機(jī)器人在市場(chǎng)上占據(jù)技術(shù) 領(lǐng)先地位。為了將各個(gè)小型零配件固定在消聲器上，將兩個(gè) KR 5 sixx R850 型 號(hào)的小型搬運(yùn)機(jī)器人集成到焊接單元內(nèi)。通常該類型機(jī)器人適合用于對(duì)速度和 精確度有很高要求的領(lǐng)域。五個(gè)焊接機(jī)器人 KR 16 L8 arc HW 構(gòu)成了一條生產(chǎn) 線。該類型庫卡機(jī)器人作為氣體保護(hù)焊接專家，主要用于較大部件的焊接。這種 新型機(jī)器人的重復(fù)精度為 +/- 0.04 mm，也代表了業(yè)內(nèi)最高標(biāo)準(zhǔn)。
       最佳的重復(fù)性和質(zhì)量


       KUKA焊接機(jī)器人KR 16 L8 arc在同類產(chǎn)品中具有最佳的重復(fù)性。新的解決方案不僅提高了效率，而且還減輕了員工的負(fù)擔(dān)并保護(hù)了產(chǎn)品。由此可實(shí) 現(xiàn)更高的質(zhì)量要求。由于部件越來越重而不必再手動(dòng)操作，因而可以避免損壞。

       【案例產(chǎn)品簡(jiǎn)介】：KUKA KR 16機(jī)器人

       KR 16 是應(yīng)用最廣泛和最靈活的低載型工業(yè)機(jī)器人之一。汽車配件供應(yīng)商和加工工業(yè)都從中受益。不同的安裝位置（地面、屋頂、墻壁）向您提供不同的用途。此外，它還有其他四種的規(guī)格。各種規(guī)格和特點(diǎn)都可以個(gè)性化相互組合 ，使 KR        16 完美匹配您的應(yīng)用：
       KR 16 作為架裝式機(jī)器人
       鑄造作業(yè)型 KR 16
       凈化室型 KR 16
       配有延長(zhǎng)臂的變型
       KUKA 在 KR 16 的基礎(chǔ)之上開發(fā)了全新的 KR CYBERTECH 機(jī)器人系列。該系列采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以提供多種用于低負(fù)載區(qū)的用途。

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