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AGV應(yīng)用:海通機(jī)器人在中車南京浦鎮(zhèn)工業(yè)物流中的創(chuàng)新應(yīng)用

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2018-04-16  來源:新戰(zhàn)略機(jī)器人網(wǎng)  瀏覽次數(shù):1103
核心提示:通過智能化手段的運用和物流管理模式的創(chuàng)新,公司原先從事倉儲、配送的人員減少了40%,生產(chǎn)過程中物料異常減少了90%以上,工位日生產(chǎn)計劃兌現(xiàn)率大幅度提升,月度計劃兌現(xiàn)率達(dá)到100%。在場地不增,生產(chǎn)臺位不變的情況下,通過精準(zhǔn)配送,生產(chǎn)效率翻倍提升,地鐵年產(chǎn)量由原來400輛增加到1146輛,而物流成本下降了近30%。

浦鎮(zhèn)工業(yè)物流的物流智能化項目,目標(biāo)是建立智能化、柔性化、無人化的存儲、分揀、物流運輸。

項目首先是在浦鎮(zhèn)公司試點實施,繼而在外部市場進(jìn)行推廣。物流智能化的發(fā)展方向:一是依托現(xiàn)有成熟ERP系統(tǒng)和MES系統(tǒng),AGV智能調(diào)度系統(tǒng)通過與其無縫對接,實現(xiàn)信息無障礙交互,并對返回信息進(jìn)行分析處理,從而實現(xiàn)對控制層WMS和WCS系統(tǒng)的突破;二是項目以倉儲、分揀、配送為主方向,利用AGV組建智能化、柔性化的智能物流系統(tǒng),最終形成從管理層到控制層再到執(zhí)行層的集成化。

AGV應(yīng)用:海通機(jī)器人在中車南京浦鎮(zhèn)工業(yè)物流中的創(chuàng)新應(yīng)用

縱觀中車集團(tuán)目前國際化的競爭日漸激烈,所以需要從整體上提高自身的競爭力,從物料、生產(chǎn)、成品的轉(zhuǎn)運等方面全面提升全面改革。從最基礎(chǔ)的環(huán)節(jié)提高在國際上的競爭力,努力做“中國制造2025”的領(lǐng)頭企業(yè)。

此次項目的主要目的就是實現(xiàn)浦鎮(zhèn)車間內(nèi)部物流整體的信息化、無人化和智能化。

項目實施難度

(1)車間空間狹窄,設(shè)備繁多擁擠,前期方案規(guī)劃難度較大,AGV調(diào)度算法復(fù)雜。

(2)現(xiàn)場路線復(fù)雜,任意位置互聯(lián)互通,AGV路線的動態(tài)規(guī)劃調(diào)度需實時調(diào)整,數(shù)據(jù)處理量大。

(3)AGV系統(tǒng)與MES系統(tǒng)、SLP系統(tǒng)對接;AGV設(shè)備與微庫、流水線、機(jī)械手對接;對接環(huán)節(jié)多,信息交流頻繁,對信息標(biāo)準(zhǔn)化、接口標(biāo)準(zhǔn)化、協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化要求高,對信息流程的合理性及準(zhǔn)確性可靠性要求高。

(4)AGV需要與設(shè)備進(jìn)行精確對接,AGV運行姿態(tài)和停止位置需要精確控制,達(dá)到毫米級精度,保證對接時的準(zhǔn)確性與可靠性。

(5)工作現(xiàn)場人員流動大,物流設(shè)備穿梭頻繁,AGV系統(tǒng)與人員及物流設(shè)備交互頻繁,需要保證可靠性及突發(fā)情況下的安全防護(hù)和報警,確保人員設(shè)備的安全。

(6)AGV多車協(xié)同工作,路線重疊交叉頻繁,AGV智能化管控要求高,需要高效率的擁塞避讓控制,并保證系統(tǒng)與AGV之間的通訊實時、穩(wěn)定、可靠,確保整個系統(tǒng)高效可靠運行。

AGV應(yīng)用:海通機(jī)器人在中車南京浦鎮(zhèn)工業(yè)物流中的創(chuàng)新應(yīng)用

項目創(chuàng)新性

(1)國內(nèi)首例使用慣性導(dǎo)航技術(shù)完成獨立的智能化項目;

(2)實現(xiàn)了AGV系統(tǒng)與多系統(tǒng)互聯(lián)互通,完美響應(yīng)了國家倡導(dǎo)的智能制造2025政策;

(3)實現(xiàn)了物流配送全過程無人職守;

(4)實現(xiàn)了人機(jī)互動,物流管理完美對接;

(5)與大數(shù)據(jù)結(jié)合,智能物流更智慧;

項目回報率與客戶價值體現(xiàn)

(1)通過智能化手段的運用和物流管理模式的創(chuàng)新,公司原先從事倉儲、配送的人員減少了40%,生產(chǎn)過程中物料異常減少了90%以上,工位日生產(chǎn)計劃兌現(xiàn)率大幅度提升,月度計劃兌現(xiàn)率達(dá)到100%。在場地不增,生產(chǎn)臺位不變的情況下,通過精準(zhǔn)配送,生產(chǎn)效率翻倍提升,地鐵年產(chǎn)量由原來400輛增加到1146輛,而物流成本下降了近30%。

(2)通過精益智能物流,公司結(jié)束了原來的“5+2,白加黑”的工作模式,盡量把時間還給員工,提升員工的幸福感,F(xiàn)場員工介紹說,“智能物流平臺提高了作業(yè)效率,降低了作業(yè)差錯,降低了人工成本,原本需要培訓(xùn)半年才能上手的崗位,現(xiàn)在有些崗位只需要培訓(xùn)3天甚至3分鐘即可上崗,而且和熟練員工的質(zhì)量是一樣的!

(3)精益智能物流管理,是中車浦鎮(zhèn)公司近年來根據(jù)精益生產(chǎn)和未來智能制造發(fā)展趨勢,研發(fā)的可滿足企業(yè)精益生產(chǎn)全流程物流管理的現(xiàn)代管理體系,是精益理念、信息化與業(yè)務(wù)的三者融合。通過變革傳統(tǒng)物流管理理念、模式和手段,打造了高效運行的管理體系,最大限度減少了企業(yè)內(nèi)部物流及供應(yīng)鏈物流環(huán)節(jié)的浪費。經(jīng)過企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營的實踐和應(yīng)用,已成為企業(yè)高度融合的集成智能物流、智能制造解決方案。先進(jìn)成熟的智能化物流系統(tǒng)有力地保障了企業(yè)繁重生產(chǎn)任務(wù)的按期完成。

行業(yè)影響力

(1)全國唯一一個制造企業(yè)在物流領(lǐng)域獲得的一等獎,該成果也是全國物流行業(yè)唯一一個一等獎項。目前該解決方案對外形成成果轉(zhuǎn)化,服務(wù)的企業(yè)已覆蓋江蘇、河北、遼寧、廣州、山東、山西、上海、天津等城市的50多家企業(yè)。

(2)2016年12月,客戶公司作為簡短智能物流領(lǐng)先水平的代表,首次亮相智能制造大會,現(xiàn)場有300多批,3000多人次觀摩學(xué)習(xí)。

項目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色

(1)海通慣性導(dǎo)航iAGV;

(2)海通具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的AGV管理系統(tǒng)。


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