以捷克的ABB ELEKTRO-PRAGA廠為例，它在自己的雙排插座生產(chǎn)過程中就使用了ABB的IRB 140機器人。

Elektro-Praga公司——現(xiàn)在的ABB Elektro-Praga，于1933年被ABB集團收購，專門生產(chǎn)配線器材如低壓斷路器、開關(guān)、插座和控制產(chǎn)品。為提高產(chǎn)品質(zhì)量、提升生產(chǎn)力并降低成本，ABB Elektro-Praga在捷克共和國尼薩河畔亞布洛內(nèi)茨市(Jablonec nad Nisou)的工廠安裝了一條新的生產(chǎn)線，用于生產(chǎn)公司Tango線上的雙排插座。三臺承重能力為6kg的ABB工業(yè)機器人是該生產(chǎn)系統(tǒng)的主要特色。

（圖片來自網(wǎng)絡）

工作中的IRB 140：三臺這種六軸機器人在八小時工作班中可處理8500件雙排插座，且只需一名操作員。

生產(chǎn)設備納入三部數(shù)碼相機——一種理想的處理圖像應用的解決方案，如快速裝配或半導體檢測。相機在Cognex Vision Pro軟件上運行，支持機器人的協(xié)調(diào)，使機械臂能夠在裝配過程的每一個點上“取放”元件。

IRB 140機器人設計緊湊，由一種高性能的運動控制器驅(qū)動。每一臺六軸機器皆有加速快、承重能力強的特點。緊湊型機器人尤以快速、高精度和大功率而見長。在關(guān)節(jié)型機器人中，它有最快的循環(huán)時間(達0.77s)。工廠計劃未來至少將有四條其他生產(chǎn)線使用同樣的生產(chǎn)裝置。生產(chǎn)線調(diào)配最多只需10min，變型產(chǎn)品每周最多可以變化30次，可實現(xiàn)具有靈活性的“訂貨生產(chǎn)”。

生產(chǎn)力提升

只需一名操作員，三臺機器人，每天工作八小時制兩輪班。每個電插座的循環(huán)時間僅需2.3s，每輪班內(nèi)機器人可處理8500個雙排插座。而實現(xiàn)自動化前，每輪班需要多達9個人，每人處理950件。

IRB 140機器人擁有全功能的控制系統(tǒng)，支持多樣的任務編程。只需通過簡單修改機器人和PLC程序的參數(shù)，任何數(shù)量和幾乎任何類型的視覺檢查皆可納入循環(huán)。

停工或故障在操作員監(jiān)控器上顯示出來，確切地指示出問題及其發(fā)生位置，從而將停工期減至最低。

高適用性技術(shù)

生產(chǎn)工廠到處見證了IRB 140的靈活性。照明開關(guān)裝配線上遇到上料困難時，只需另外安裝一臺IRB 140與視覺系統(tǒng)聯(lián)接，問題即可迎刃而解。這個解決方案曾被用來解決該工廠另外一個上料站生產(chǎn)中的問題。如今，金屬小框架能夠順暢可靠地上料。每臺機器人可提高流水線產(chǎn)量的15%。

高適應性是IRB 140機器人成功的其中一個原因。另外一個原因是其易用性：軟件完成配置后，操作員只需幾個小時進行培訓。

所有機械臂均采用IP67防護標準，使IRB 140易于集成到各種應用中。

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